跟大家聊了一阵之后，觉得现有条件下继续改进火箭弹的地方已经不大，王铭洋只好将它暂时搁置，等陈明把国内购买的定位芯片和其他电子元件送到夏岛再说。

接下来的日子里，王铭洋把全部精力投入到无人飞机的飞控系统升级上。

他要在当前的基础版本里，给飞机加上自动起降和目标识别锁定功能，这是第一步。

第二步，王铭洋会利用多架无人机组网，形成集群。

这些无人机在行动时，通过飞控系统，能够统一协调行动，具有去中心化，根据战场态势的实际情况实现自我调整，分配集群成员具体任务等功能，具有高度智能化。

甚至到最后，无人机集群能够接受指挥官下达的模糊式交互指令，并能够形成自己的逻辑去完成任务。

在王铭洋的设想中，无人机群的数量可以高达十万部以上甚至更多。

它们采用集群自组网通信技术，自行构建网络传递信息，无需外部基础设施，能够利用全球定位技术得到精确的位置信息，确保飞行轨迹和相对位置准确性。

在多机协同工作状态下，无人机个体会实时交互共享自身状态信息和环境信息，最后汇总到被整个机群临时指定为“大脑”的某架飞机上，由这个“大脑”进行数据处理后再分发指令给集群里的个体。

整个集群的协调，基于共享信息协同决策。如果在执行任务时，临时“大脑”被摧毁或发生故障，集群将再指定新的“大脑”。

所有的无人机，将配备视觉传感器、红外传感器、雷达、通信模块等获取环境信息，并实时传递给其他集群成员。

当然，无人机集群要在现实中具备以上的这些功能，除了硬件以外，最关键的还是软件控制部份，而这，正是王铭洋的强项。

一个星期后，凭借自身强大的脑力和软件部门此前在人工智能方面的研究，王铭洋将新版的无人机智能操控系统给编写出来了。

经过几轮测试验证，新版的操控系统虽然没有智能化到能够接受模糊式指令的程度，但其智能化水平已经比升级前高出一大截。