宁觉非下令军中每人点起两支火把，随即飞骑冲上。

暮色中，两军正在激战的将士忽然见到大队人马手持火把，飞速驰来，暮色中如火龙翻卷，声势惊人，均是惊疑不定。

未几，便看火焰映照着的鹰旗和“宁”字旗猎猎飞舞，北蓟士兵立刻纵声欢呼：“烈火将军来了。”

西武军却不知北蓟的这支援军究竟有多少人，顿时心中微生惧意，阵脚稍乱。

宁觉非一马当先，率鹰军和重甲骑兵直冲西武中坚。独孤及指挥大军迅速围上。宁觉非九次陷于阵中，皆力战而出，复又返身杀回，鹰刀挥处，势不可挡。

这时，宁觉非的副将大檀明尊奉他的将令，率雁骑与澹台牧合军一处，再分从左右两翼向西武军猛烈反击。

驻守萨车的将军闻知援军已至，遂四面鸣鼓，开城杀出。城中居民也乘势呐喊助威，无论老人还是半大的孩子，均纷纷上马，挥刀跟进。

北蓟军民气势大盛，独孤及审时度势，立即下令全军后撤。西武军虽败不乱，万箭齐发，射住阵脚，缓缓而退。

宁觉非立刻下令收兵，暂不追赶，休整一夜。

澹台牧本也勇武过人，虽亲临阵前，却并未受伤。宁觉非指挥军队救死扶伤时，他去抚慰了萨车军民，随后二人才见了面。